手机部件 AOI 检测分选机

汇川 H5U ×2 · VISIONPRO + HALCON 视觉算法 · 60 天交付

AOI 检测与分选机整机(正视图)AOI 检测与分选机整机(正视图)
AOI 检测与分选机整机(正视图)

项目概述

手机部件 AOI 检测与分选机:双汇川 H5U 控制器通过 EtherCAT 总线同步全线,视觉采用 COGNEX VISIONPRO 与 HALCON 算法结合,FANUC 机器人完成上下料与分选执行。电牛负责 PLC 控制、电路图制作与调试,项目成功交付使用。

控制系统

  • 汇川 H5U ×2
  • EtherCAT 总线电机控制

检测与执行

  • 扫码:KEYENCE SR-1000
  • 视觉:COGNEX VISIONPRO & HALCON
  • 机器人:FANUC

项目职责

  • PLC 控制
  • 电路图制作
  • 整线调试

项目结果

  • 成功交付使用
  • 历时 60 天
  • 行业:3C 电子

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